Práctica 3: Travelling Salesman#
Trataremos de resolver el Problema del Viajante (de Comercio)
Es un problema NP Duro
Problema#
Dada una lista de ciudades y las distancias entre cada par de ellas, ¿cuál es la ruta más corta posible que visita cada ciudad exactamente una vez y al finalizar regresa a la ciudad origen?
Varias formulaciones
Miller, Tucker y Zemlin
Dantzig, Fulkerson y Johnson
Métodos heurísticos
Colonia de hormigas
Algoritmos Genéticos
Algoritmo Genético#
Hallar una ruta tal que cumpla las
Condiciones
Cada ciudad debe ser visitada únicamente una vez
Debemos terminar la ruta en la ciudad inicial
Gen: ciudad, coordenadas \((x,y)\)
Individuo (cromosoma): ruta que satisface las condiciones
Población: conjunto de rutas/individuos
Fitness: función que da la bondad de una ruta (distancia total recorrida)
Mutación y entrecruzamiento: cómo introducimos variación en la población
Pasos#
Crear una población inicial
Determinar fitness de cada individuo
Seleccionar las mejores rutas (generación parental)
Generar nuevos individuos
Mutación
Repetición hasta convergencia
Paquete de Algoritmos Genéticos en Python#
Datos de ciudades#
import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore", category=UserWarning)
df = pd.read_csv('./data/cities.txt')
df.head()
| Ciudad | ID | Latitud | Longitud | |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Aberdeen- Scotland | 1 | 57.09 | -2.09 |
| 1 | Amsterdam- Netherlands | 2 | 52.22 | 4.53 |
| 2 | Athens- Greece | 3 | 37.58 | 23.43 |
| 3 | Barcelona- Spain | 4 | 41.23 | 2.09 |
| 4 | Belfast- Northern Ireland | 5 | 54.37 | -5.56 |
xs=df.values[:,3]
ys=df.values[:,2]
cities=df.values[:,0]
locations = list(zip(xs, ys, cities))
len(locations)
45
cities[:5]
array(['Aberdeen- Scotland', 'Amsterdam- Netherlands', 'Athens- Greece',
'Barcelona- Spain', 'Belfast- Northern Ireland'], dtype=object)
plt.figure(figsize=(15,15))
plt.plot(xs,ys,'.')
for i in range(len(xs)):
plt.text(xs[i],ys[i],cities[i])
Subconjunto de ciudades#
Nciudades = 15
seleccion = np.random.choice(df.index.to_numpy(),Nciudades,replace=False)
seleccion
array([28, 39, 19, 2, 5, 14, 8, 25, 23, 43, 0, 38, 6, 33, 4],
dtype=int64)
dfSel = df.loc[seleccion]
dfSel
| Ciudad | ID | Latitud | Longitud | |
|---|---|---|---|---|
| 28 | Milan- Italy | 30 | 45.27 | 9.10 |
| 39 | Stockholm- Sweden | 41 | 59.17 | 18.03 |
| 19 | Helsinki- Finland | 21 | 60.10 | 25.00 |
| 2 | Athens- Greece | 3 | 37.58 | 23.43 |
| 5 | Belgrade- Serbia | 6 | 44.52 | 20.32 |
| 14 | Copenhagen- Denmark | 15 | 55.40 | 12.34 |
| 8 | Bordeaux- France | 9 | 44.50 | -0.31 |
| 25 | Madrid- Spain | 27 | 40.26 | -3.42 |
| 23 | London- England | 25 | 51.32 | -0.05 |
| 43 | Warsaw- Poland | 45 | 52.14 | 21.00 |
| 0 | Aberdeen- Scotland | 1 | 57.09 | -2.09 |
| 38 | Sofia- Bulgaria | 40 | 42.40 | 23.20 |
| 6 | Berlin- Germany | 7 | 52.30 | 13.25 |
| 33 | Plymouth- England | 35 | 50.25 | -4.05 |
| 4 | Belfast- Northern Ireland | 5 | 54.37 | -5.56 |
xs=dfSel.values[:,3]
ys=dfSel.values[:,2]
cities=dfSel.values[:,0]
locations = list(zip(xs, ys, cities))
len(locations)
15
dfSel.loc[np.random.choice(seleccion)]
Ciudad Warsaw- Poland
ID 45
Latitud 52.14
Longitud 21.0
Name: 43, dtype: object
locations
[(9.1, 45.27, 'Milan- Italy'),
(18.03, 59.17, 'Stockholm- Sweden'),
(25.0, 60.1, 'Helsinki- Finland'),
(23.43, 37.58, 'Athens- Greece'),
(20.32, 44.52, 'Belgrade- Serbia'),
(12.34, 55.4, 'Copenhagen- Denmark'),
(-0.31, 44.5, 'Bordeaux- France'),
(-3.42, 40.26, 'Madrid- Spain'),
(-0.05, 51.32, 'London- England'),
(21.0, 52.14, 'Warsaw- Poland'),
(-2.09, 57.09, 'Aberdeen- Scotland'),
(23.2, 42.4, 'Sofia- Bulgaria'),
(13.25, 52.3, 'Berlin- Germany'),
(-4.05, 50.25, 'Plymouth- England'),
(-5.56, 54.37, 'Belfast- Northern Ireland')]
plt.figure(figsize=(8,8))
plt.plot(xs,ys,'.')
for i in range(len(xs)):
plt.text(xs[i],ys[i],cities[i])
def euclid(p1,p2):
x1,y1 = p1
x2,y2 = p2
dist = np.sqrt((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)
return dist
def fitness_func(ga_instance, solution, solution_idx):
total_length = 0
solAppend = list(solution.copy())
solAppend.append(solution[0])
for ii in range(len(solution)):
cityStartIndex = solAppend[ii]
cityEndIndex = solAppend[ii+1]
cityStartX = dfSel.loc[cityStartIndex,'Latitud']
cityStartY = dfSel.loc[cityStartIndex,'Longitud']
pStart = (cityStartX,cityStartY)
cityEndX = dfSel.loc[cityEndIndex,'Latitud']
cityEndY = dfSel.loc[cityEndIndex,'Longitud']
pEnd = (cityEndX,cityEndY)
dist = euclid(pStart,pEnd)
total_length += dist
return total_length*-1 #fitness
Parámetros#
sol_per_pop = Nciudades*3 # Number of solutions in the population.
sol_per_pop
45
def on_generation(ga):
print("Generation", ga.generations_completed)
print(ga.population)
Población inicial#
population_list=[]
gene_space = seleccion
for i in range(sol_per_pop):
nxm_random_num = list(np.random.permutation(gene_space))
population_list.append(nxm_random_num)
population_list
Show code cell output
[[38, 39, 0, 6, 4, 28, 33, 19, 5, 2, 25, 8, 14, 43, 23],
[4, 14, 25, 19, 23, 5, 39, 28, 2, 43, 38, 0, 6, 33, 8],
[25, 0, 28, 4, 14, 2, 43, 5, 33, 8, 38, 6, 39, 23, 19],
[19, 23, 8, 14, 2, 5, 0, 28, 25, 38, 43, 6, 33, 4, 39],
[14, 33, 19, 23, 25, 0, 43, 38, 8, 39, 28, 2, 4, 5, 6],
[8, 4, 6, 43, 23, 19, 33, 39, 2, 14, 25, 38, 0, 28, 5],
[6, 33, 25, 28, 19, 14, 38, 5, 0, 8, 2, 23, 39, 4, 43],
[39, 2, 43, 6, 5, 38, 33, 25, 4, 8, 14, 19, 28, 0, 23],
[39, 19, 28, 4, 23, 6, 43, 0, 25, 5, 33, 8, 2, 14, 38],
[25, 39, 4, 28, 33, 0, 8, 23, 43, 5, 14, 19, 38, 2, 6],
[25, 14, 6, 23, 39, 2, 28, 19, 4, 5, 33, 0, 43, 8, 38],
[38, 39, 33, 5, 43, 0, 25, 2, 19, 8, 28, 14, 23, 4, 6],
[2, 0, 25, 39, 43, 4, 14, 28, 5, 6, 33, 8, 19, 23, 38],
[0, 39, 2, 33, 19, 6, 23, 25, 14, 4, 28, 43, 5, 8, 38],
[39, 0, 14, 38, 33, 23, 4, 2, 25, 19, 8, 43, 6, 5, 28],
[33, 0, 8, 19, 23, 38, 5, 43, 28, 2, 6, 4, 25, 39, 14],
[28, 5, 33, 0, 25, 23, 6, 39, 14, 43, 38, 8, 19, 2, 4],
[5, 8, 28, 33, 14, 19, 23, 0, 6, 38, 43, 2, 39, 25, 4],
[28, 5, 43, 19, 33, 0, 6, 8, 14, 2, 38, 23, 39, 4, 25],
[0, 5, 19, 6, 2, 39, 8, 23, 43, 38, 14, 4, 28, 25, 33],
[33, 8, 5, 2, 4, 0, 19, 38, 14, 25, 23, 43, 6, 39, 28],
[14, 6, 25, 28, 0, 5, 19, 2, 39, 23, 33, 4, 38, 8, 43],
[43, 28, 33, 19, 25, 23, 0, 5, 14, 39, 6, 38, 2, 4, 8],
[0, 38, 25, 43, 19, 2, 23, 39, 5, 33, 4, 28, 8, 6, 14],
[19, 0, 25, 2, 39, 38, 33, 4, 5, 23, 28, 6, 8, 43, 14],
[33, 19, 28, 4, 0, 8, 2, 25, 6, 39, 43, 38, 14, 5, 23],
[6, 19, 0, 14, 4, 2, 8, 43, 25, 38, 39, 33, 23, 28, 5],
[39, 23, 43, 19, 0, 14, 33, 5, 25, 2, 8, 38, 6, 28, 4],
[4, 43, 19, 8, 38, 5, 6, 0, 25, 33, 28, 14, 23, 2, 39],
[25, 4, 0, 43, 19, 6, 28, 8, 23, 14, 39, 2, 5, 38, 33],
[28, 4, 8, 39, 14, 43, 25, 33, 38, 2, 23, 6, 0, 19, 5],
[0, 14, 43, 33, 8, 19, 38, 2, 25, 4, 39, 6, 23, 5, 28],
[6, 0, 4, 19, 43, 14, 23, 38, 8, 28, 2, 33, 25, 5, 39],
[0, 38, 43, 5, 14, 8, 2, 19, 33, 39, 28, 23, 25, 6, 4],
[0, 23, 19, 28, 2, 14, 4, 39, 6, 43, 38, 33, 8, 25, 5],
[0, 25, 8, 28, 2, 14, 4, 38, 6, 33, 19, 43, 5, 23, 39],
[2, 0, 28, 5, 39, 6, 19, 4, 33, 8, 23, 43, 25, 14, 38],
[4, 25, 0, 38, 28, 43, 8, 2, 6, 39, 5, 14, 23, 33, 19],
[14, 19, 0, 33, 6, 2, 39, 38, 25, 28, 8, 43, 23, 4, 5],
[33, 39, 5, 43, 38, 23, 14, 2, 19, 6, 0, 4, 25, 8, 28],
[14, 25, 6, 0, 8, 33, 19, 39, 28, 4, 5, 2, 43, 23, 38],
[23, 8, 39, 43, 5, 19, 2, 14, 28, 6, 25, 0, 4, 33, 38],
[19, 28, 2, 14, 0, 23, 25, 43, 4, 33, 39, 8, 5, 38, 6],
[38, 14, 8, 33, 4, 43, 28, 25, 23, 6, 2, 19, 0, 39, 5],
[25, 39, 19, 5, 6, 43, 33, 23, 4, 0, 8, 38, 28, 14, 2]]
Testeamos la función fitness#
pob_random = population_list[np.random.choice(len(population_list))]
pob_random
[43, 28, 33, 19, 25, 23, 0, 5, 14, 39, 6, 38, 2, 4, 8]
fitness_func([],pob_random,9)
-251.3813004165786
dfSel
| Ciudad | ID | Latitud | Longitud | |
|---|---|---|---|---|
| 28 | Milan- Italy | 30 | 45.27 | 9.10 |
| 39 | Stockholm- Sweden | 41 | 59.17 | 18.03 |
| 19 | Helsinki- Finland | 21 | 60.10 | 25.00 |
| 2 | Athens- Greece | 3 | 37.58 | 23.43 |
| 5 | Belgrade- Serbia | 6 | 44.52 | 20.32 |
| 14 | Copenhagen- Denmark | 15 | 55.40 | 12.34 |
| 8 | Bordeaux- France | 9 | 44.50 | -0.31 |
| 25 | Madrid- Spain | 27 | 40.26 | -3.42 |
| 23 | London- England | 25 | 51.32 | -0.05 |
| 43 | Warsaw- Poland | 45 | 52.14 | 21.00 |
| 0 | Aberdeen- Scotland | 1 | 57.09 | -2.09 |
| 38 | Sofia- Bulgaria | 40 | 42.40 | 23.20 |
| 6 | Berlin- Germany | 7 | 52.30 | 13.25 |
| 33 | Plymouth- England | 35 | 50.25 | -4.05 |
| 4 | Belfast- Northern Ireland | 5 | 54.37 | -5.56 |
Definición del GA#
import pygad
[list(seleccion) for _ in range(2)]
[[28, 39, 19, 2, 5, 14, 8, 25, 23, 43, 0, 38, 6, 33, 4],
[28, 39, 19, 2, 5, 14, 8, 25, 23, 43, 0, 38, 6, 33, 4]]
Evitar la duplicación de un gen
Por defecto el algoritmo genético que construye PyGAD puede duplicar los genes. Esto implicaría que el viajente visitaría más de una vez una ciudad, en contra del planteamiento del problema. Para evitar este problema se puede pasar el parámetro allow_duplicate_genes=False
Ver explicación de los permisos de duplicación de genes en PyGAD
ga_instance = pygad.GA(num_generations=100,
sol_per_pop=sol_per_pop,
num_genes=Nciudades,
mutation_num_genes=Nciudades-1,
initial_population=population_list,
#random_mutation_min_val=min(dfSel.index.to_numpy()),
#random_mutation_max_val=max(dfSel.index.to_numpy()),
num_parents_mating=2,
fitness_func=fitness_func,
#gene_space = gene_space,
parent_selection_type="rank",
gene_type=int,
gene_space=[list(seleccion) for _ in range(Nciudades)],
on_generation=on_generation,
#mutation_type="swap",
#mutation_percent_genes=10,
allow_duplicate_genes=False,
save_solutions=True)
ga_instance.run()
Show code cell output
Generation 1
[[25 4 0 43 19 6 28 8 23 14 39 2 5 38 33]
[ 0 2 8 33 6 19 4 23 43 5 25 14 38 28 39]
[39 0 6 25 2 28 8 43 23 38 5 19 4 33 14]
[25 43 14 4 33 38 23 2 39 5 8 0 28 6 19]
[ 6 43 28 2 39 0 8 23 14 5 33 25 38 4 19]
[14 23 28 6 5 0 2 33 43 39 4 19 25 8 38]
[14 33 0 28 43 23 8 4 38 6 2 39 19 5 25]
[19 4 14 23 0 38 8 28 43 5 33 39 2 25 6]
[ 2 43 5 19 8 28 23 38 14 0 33 39 4 6 25]
[ 2 6 14 28 0 5 8 4 43 23 25 19 38 39 33]
[ 6 4 0 14 8 23 38 5 2 19 28 43 39 25 33]
[ 4 39 5 0 33 28 25 2 43 8 14 23 38 19 6]
[ 2 38 39 8 0 33 4 14 25 19 5 43 6 23 28]
[ 6 0 14 8 33 5 4 2 43 23 38 39 28 25 19]
[14 43 4 5 39 19 0 23 33 38 8 25 6 2 28]
[ 0 2 33 38 14 4 25 23 43 5 28 19 6 39 8]
[ 8 6 4 28 0 33 25 23 43 38 2 5 39 14 19]
[ 2 5 28 8 4 14 33 39 38 23 43 19 0 25 6]
[19 25 5 23 33 2 14 28 8 39 38 43 6 4 0]
[28 8 19 38 33 25 4 2 43 39 5 0 14 23 6]
[ 8 25 4 14 6 39 38 0 19 2 23 43 33 5 28]
[ 6 5 4 19 2 28 33 8 43 0 14 38 25 23 39]
[43 39 28 4 33 23 5 14 2 19 8 25 6 0 38]
[ 2 5 33 14 38 23 4 39 25 6 43 8 28 0 19]
[38 6 19 23 33 0 14 2 39 4 5 43 25 8 28]
[ 0 33 4 25 19 23 14 5 43 2 28 39 38 6 8]
[28 39 38 33 25 23 4 0 5 43 14 19 2 6 8]
[39 43 25 6 33 14 2 5 0 38 28 19 23 8 4]
[19 2 25 33 28 39 8 23 0 43 6 14 38 5 4]
[19 39 28 33 8 0 5 23 43 38 14 4 25 2 6]
[ 4 25 28 43 33 0 5 6 2 19 14 39 23 8 38]
[ 6 4 14 19 33 23 0 2 28 39 5 43 38 8 25]
[28 8 43 23 39 25 33 38 4 5 14 19 0 6 2]
[43 0 2 23 33 38 4 19 5 14 8 28 25 39 6]
[25 33 19 28 8 38 0 2 14 43 6 4 39 5 23]
[28 25 14 43 4 33 39 23 38 5 0 8 19 2 6]
[28 8 0 38 2 43 4 23 14 19 33 39 5 6 25]
[ 5 39 25 6 43 0 8 23 28 4 2 19 38 14 33]
[19 39 33 4 25 0 8 5 43 28 38 14 23 6 2]
[ 4 38 6 0 33 43 39 28 23 5 25 19 2 8 14]
[28 0 33 25 23 39 8 6 38 19 43 2 5 4 14]
[ 4 28 38 39 33 8 19 2 5 14 6 43 0 25 23]
[ 4 5 14 38 33 23 0 8 39 19 2 6 43 25 28]
[39 14 0 19 33 4 23 38 25 2 8 43 28 5 6]
[28 38 14 33 8 4 23 39 2 19 0 43 5 6 25]]
Generation 2
[[25 4 0 43 19 6 28 8 23 14 39 2 5 38 33]
[28 14 19 2 33 4 25 39 23 43 8 0 6 38 5]
[ 0 8 4 5 28 43 14 19 2 33 23 25 39 6 38]
[25 8 38 5 39 19 0 23 6 33 14 43 4 2 28]
[25 14 28 5 39 19 0 33 23 38 8 6 4 43 2]
[39 8 6 43 19 23 0 14 2 28 4 25 38 5 33]
[25 19 6 5 4 23 39 2 38 28 14 8 33 0 43]
[28 39 0 33 4 8 19 14 2 38 25 23 6 5 43]
[ 6 25 0 19 23 5 4 39 33 8 38 43 14 28 2]
[19 5 38 39 14 28 8 6 33 4 2 25 23 0 43]
[28 25 2 14 33 19 0 8 39 38 23 43 6 4 5]
[43 0 23 25 33 39 6 19 14 5 8 2 28 4 38]
[33 2 38 14 43 19 8 39 4 23 5 25 6 0 28]
[33 43 14 39 4 6 2 8 5 23 25 38 19 0 28]
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[19 0 39 28 14 5 8 2 25 4 6 23 38 43 33]
[ 2 4 23 19 8 38 14 43 39 25 0 6 5 33 28]
[ 8 6 0 5 38 4 25 14 33 2 28 23 43 19 39]
[38 43 8 33 6 28 39 0 5 25 14 23 2 19 4]
[23 5 14 19 33 8 2 28 43 39 25 6 38 0 4]
[ 0 39 38 23 4 8 19 25 43 5 6 2 28 33 14]
[ 2 38 19 23 25 5 43 28 8 0 4 14 39 6 33]
[ 8 25 5 23 0 4 33 28 38 2 19 43 39 14 6]
[14 5 23 43 2 4 6 39 0 38 19 33 25 28 8]
[28 14 2 4 6 33 38 43 39 5 0 8 23 25 19]
[39 2 8 5 25 4 33 14 23 6 19 0 38 28 43]
[43 4 14 25 33 28 5 23 8 2 19 0 38 6 39]
[ 2 5 19 25 39 33 14 43 23 28 6 38 0 8 4]
[23 39 25 33 8 4 43 6 14 19 2 5 38 28 0]
[39 0 8 43 5 6 25 2 4 38 28 23 14 19 33]
[43 8 39 5 4 28 23 19 25 14 6 0 38 33 2]
[ 4 5 6 38 39 0 19 23 14 25 33 43 28 8 2]
[25 33 4 28 8 39 43 14 0 19 2 23 6 38 5]
[ 4 23 28 2 38 0 33 5 39 19 6 8 14 25 43]
[38 39 43 28 14 19 33 0 5 23 4 8 6 2 25]
[ 2 14 0 39 38 28 43 5 6 33 4 8 25 19 23]
[43 38 2 6 28 4 33 23 14 25 19 8 39 5 0]
[ 8 19 23 25 38 4 14 43 33 28 0 5 2 6 39]
[19 23 28 6 5 4 33 8 0 2 14 38 39 25 43]]
Generation 100
[[ 8 25 5 23 0 4 33 28 38 2 19 43 39 14 6]
[43 6 28 5 25 0 33 23 14 19 2 8 39 4 38]
[ 4 2 6 38 19 43 8 23 28 5 14 33 39 25 0]
[43 14 5 33 28 0 38 23 6 25 2 8 4 19 39]
[19 4 33 23 28 2 38 6 14 39 5 0 25 43 8]
[ 5 6 4 0 43 2 23 33 28 8 19 25 39 14 38]
[38 8 6 2 28 4 5 25 43 23 19 14 39 33 0]
[39 5 2 6 19 4 38 43 14 25 28 8 23 33 0]
[19 25 33 0 5 23 2 38 14 6 43 8 39 28 4]
[ 2 23 25 33 28 0 4 38 5 43 19 8 39 14 6]
[ 5 33 8 6 39 23 2 4 14 0 19 38 28 43 25]
[ 6 23 43 33 28 39 2 14 19 25 38 8 4 5 0]
[ 5 2 14 33 28 38 6 43 19 39 8 4 23 25 0]
[ 2 28 19 25 0 6 23 33 14 4 43 5 39 8 38]
[ 5 4 0 19 25 2 33 23 6 28 39 8 14 43 38]
[ 4 23 8 5 28 14 38 19 6 25 2 39 33 43 0]
[43 39 28 0 23 38 6 2 14 25 33 8 4 5 19]
[28 39 33 4 5 6 0 23 14 25 19 8 38 43 2]
[ 0 4 2 19 33 8 38 25 14 23 6 28 43 5 39]
[33 38 25 0 28 5 43 23 14 6 19 8 39 4 2]
[ 2 0 39 19 28 33 4 5 6 25 14 43 8 23 38]
[ 8 23 28 33 25 4 6 38 14 2 19 0 39 5 43]
[ 4 5 23 19 14 33 6 2 28 25 43 8 38 0 39]
[14 38 5 0 28 39 2 43 23 8 19 25 4 33 6]
[ 6 33 8 2 0 4 38 28 14 25 19 43 39 5 23]
[25 5 14 6 43 8 4 28 2 23 19 33 39 38 0]
[39 33 2 25 0 14 43 6 38 19 23 8 4 5 28]
[ 0 23 6 33 28 38 2 19 14 43 39 8 4 5 25]
[ 6 0 4 38 19 2 33 5 8 25 28 14 39 23 43]
[25 2 43 4 8 6 5 23 14 38 19 28 39 0 33]
[39 14 38 28 6 4 33 8 23 25 2 19 0 5 43]
[ 4 43 14 2 6 0 39 23 28 25 19 5 33 8 38]
[ 0 43 25 19 33 5 28 23 14 2 6 8 39 4 38]
[ 2 8 5 6 0 4 28 23 33 43 14 38 39 25 19]
[28 25 23 6 43 4 38 2 8 33 0 14 39 5 19]
[ 2 8 23 6 0 4 33 43 25 5 19 38 39 14 28]
[ 5 6 43 38 0 4 33 23 28 25 8 2 39 19 14]
[ 5 4 8 19 6 38 33 23 0 25 14 39 2 43 28]
[28 43 14 6 38 4 33 25 2 23 19 8 39 5 0]
[ 5 0 6 2 25 14 33 23 39 28 19 8 4 43 38]
[ 5 6 19 0 28 23 8 14 2 25 4 33 39 43 38]
[43 25 5 19 33 4 23 28 38 39 8 6 14 2 0]
[28 38 23 33 43 4 2 6 14 25 19 8 0 5 39]
[ 5 4 39 8 14 6 33 23 28 25 19 38 2 43 0]
[23 43 38 4 6 28 33 25 14 0 39 5 19 8 2]]
solution, solution_fitness, solution_idx = ga_instance.best_solution()
print("best_solution: {solution}".format(solution =solution))
best_solution: [ 8 25 5 23 0 4 33 28 38 2 19 43 39 14 6]
print("best_solution fitness: {}".format(solution_fitness))
best_solution fitness: -163.86007462450866
ga_instance.plot_fitness()
plt.close()
No artists with labels found to put in legend. Note that artists whose label start with an underscore are ignored when legend() is called with no argument.
ga_instance.population
Show code cell output
array([[ 8, 25, 5, 23, 0, 4, 33, 28, 38, 2, 19, 43, 39, 14, 6],
[43, 6, 28, 5, 25, 0, 33, 23, 14, 19, 2, 8, 39, 4, 38],
[ 4, 2, 6, 38, 19, 43, 8, 23, 28, 5, 14, 33, 39, 25, 0],
[43, 14, 5, 33, 28, 0, 38, 23, 6, 25, 2, 8, 4, 19, 39],
[19, 4, 33, 23, 28, 2, 38, 6, 14, 39, 5, 0, 25, 43, 8],
[ 5, 6, 4, 0, 43, 2, 23, 33, 28, 8, 19, 25, 39, 14, 38],
[38, 8, 6, 2, 28, 4, 5, 25, 43, 23, 19, 14, 39, 33, 0],
[39, 5, 2, 6, 19, 4, 38, 43, 14, 25, 28, 8, 23, 33, 0],
[19, 25, 33, 0, 5, 23, 2, 38, 14, 6, 43, 8, 39, 28, 4],
[ 2, 23, 25, 33, 28, 0, 4, 38, 5, 43, 19, 8, 39, 14, 6],
[ 5, 33, 8, 6, 39, 23, 2, 4, 14, 0, 19, 38, 28, 43, 25],
[ 6, 23, 43, 33, 28, 39, 2, 14, 19, 25, 38, 8, 4, 5, 0],
[ 5, 2, 14, 33, 28, 38, 6, 43, 19, 39, 8, 4, 23, 25, 0],
[ 2, 28, 19, 25, 0, 6, 23, 33, 14, 4, 43, 5, 39, 8, 38],
[ 5, 4, 0, 19, 25, 2, 33, 23, 6, 28, 39, 8, 14, 43, 38],
[ 4, 23, 8, 5, 28, 14, 38, 19, 6, 25, 2, 39, 33, 43, 0],
[43, 39, 28, 0, 23, 38, 6, 2, 14, 25, 33, 8, 4, 5, 19],
[28, 39, 33, 4, 5, 6, 0, 23, 14, 25, 19, 8, 38, 43, 2],
[ 0, 4, 2, 19, 33, 8, 38, 25, 14, 23, 6, 28, 43, 5, 39],
[33, 38, 25, 0, 28, 5, 43, 23, 14, 6, 19, 8, 39, 4, 2],
[ 2, 0, 39, 19, 28, 33, 4, 5, 6, 25, 14, 43, 8, 23, 38],
[ 8, 23, 28, 33, 25, 4, 6, 38, 14, 2, 19, 0, 39, 5, 43],
[ 4, 5, 23, 19, 14, 33, 6, 2, 28, 25, 43, 8, 38, 0, 39],
[14, 38, 5, 0, 28, 39, 2, 43, 23, 8, 19, 25, 4, 33, 6],
[ 6, 33, 8, 2, 0, 4, 38, 28, 14, 25, 19, 43, 39, 5, 23],
[25, 5, 14, 6, 43, 8, 4, 28, 2, 23, 19, 33, 39, 38, 0],
[39, 33, 2, 25, 0, 14, 43, 6, 38, 19, 23, 8, 4, 5, 28],
[ 0, 23, 6, 33, 28, 38, 2, 19, 14, 43, 39, 8, 4, 5, 25],
[ 6, 0, 4, 38, 19, 2, 33, 5, 8, 25, 28, 14, 39, 23, 43],
[25, 2, 43, 4, 8, 6, 5, 23, 14, 38, 19, 28, 39, 0, 33],
[39, 14, 38, 28, 6, 4, 33, 8, 23, 25, 2, 19, 0, 5, 43],
[ 4, 43, 14, 2, 6, 0, 39, 23, 28, 25, 19, 5, 33, 8, 38],
[ 0, 43, 25, 19, 33, 5, 28, 23, 14, 2, 6, 8, 39, 4, 38],
[ 2, 8, 5, 6, 0, 4, 28, 23, 33, 43, 14, 38, 39, 25, 19],
[28, 25, 23, 6, 43, 4, 38, 2, 8, 33, 0, 14, 39, 5, 19],
[ 2, 8, 23, 6, 0, 4, 33, 43, 25, 5, 19, 38, 39, 14, 28],
[ 5, 6, 43, 38, 0, 4, 33, 23, 28, 25, 8, 2, 39, 19, 14],
[ 5, 4, 8, 19, 6, 38, 33, 23, 0, 25, 14, 39, 2, 43, 28],
[28, 43, 14, 6, 38, 4, 33, 25, 2, 23, 19, 8, 39, 5, 0],
[ 5, 0, 6, 2, 25, 14, 33, 23, 39, 28, 19, 8, 4, 43, 38],
[ 5, 6, 19, 0, 28, 23, 8, 14, 2, 25, 4, 33, 39, 43, 38],
[43, 25, 5, 19, 33, 4, 23, 28, 38, 39, 8, 6, 14, 2, 0],
[28, 38, 23, 33, 43, 4, 2, 6, 14, 25, 19, 8, 0, 5, 39],
[ 5, 4, 39, 8, 14, 6, 33, 23, 28, 25, 19, 38, 2, 43, 0],
[23, 43, 38, 4, 6, 28, 33, 25, 14, 0, 39, 5, 19, 8, 2]])
Gráfica de la ruta#
solution
array([ 8, 25, 5, 23, 0, 4, 33, 28, 38, 2, 19, 43, 39, 14, 6])
dfSel
| Ciudad | ID | Latitud | Longitud | |
|---|---|---|---|---|
| 28 | Milan- Italy | 30 | 45.27 | 9.10 |
| 39 | Stockholm- Sweden | 41 | 59.17 | 18.03 |
| 19 | Helsinki- Finland | 21 | 60.10 | 25.00 |
| 2 | Athens- Greece | 3 | 37.58 | 23.43 |
| 5 | Belgrade- Serbia | 6 | 44.52 | 20.32 |
| 14 | Copenhagen- Denmark | 15 | 55.40 | 12.34 |
| 8 | Bordeaux- France | 9 | 44.50 | -0.31 |
| 25 | Madrid- Spain | 27 | 40.26 | -3.42 |
| 23 | London- England | 25 | 51.32 | -0.05 |
| 43 | Warsaw- Poland | 45 | 52.14 | 21.00 |
| 0 | Aberdeen- Scotland | 1 | 57.09 | -2.09 |
| 38 | Sofia- Bulgaria | 40 | 42.40 | 23.20 |
| 6 | Berlin- Germany | 7 | 52.30 | 13.25 |
| 33 | Plymouth- England | 35 | 50.25 | -4.05 |
| 4 | Belfast- Northern Ireland | 5 | 54.37 | -5.56 |
xs=[]
ys=[]
cName=[]
for ii,ee in enumerate(solution):
ciudad = dfSel.loc[ee]
xs.append(ciudad.Longitud)
ys.append(ciudad.Latitud)
cName.append(ciudad.Ciudad)
xs.append(xs[0])
ys.append(ys[0])
cName.append(cName[0])
f,ax=plt.subplots(nrows=1,ncols=1,figsize=(10,10))
ax.plot(xs,ys,'.-',markersize=15)
for i in range(len(cName)):
plt.text(xs[i],ys[i],cName[i])
